本文针对嵌入式多任务程序设计所面对的问题，结合物联网传感器资源受限、低功耗等特点，探讨该类程序的一般设计方法，提出了一种基于事件驱动抢占式系统的基本实现方法，并使之顺利应用于基于MSP430物联网传感器采集节点的系统中。