在需要电机作高精度稳速运行的应用场合中, 越来越多地采用锁相伺服控制系 统。文中介绍在锁相伺服控制环中采用P I 控制, 并且提出了按典型三阶期望最佳开环模型进行设 计的一套系统的设计方法, 较好地解决了锁相控制系统设计中存在的问题。