行星分度凸轮机构凸轮-针轮副的输出转角误差计算,刘明涛,张策,本文用微分法推导了行星分度凸轮机构凸轮—针轮副的各几何参数对输出转角误差的影响系数,并分析了各几何参数对输出误差的影响,