YAMAHA雅马哈机器人 TRANSERVO 的特点pdf,1兼具伺服和步进马达优点的新控制方式        2运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制        3可支持大力矩载荷4列圆弧沟槽 2 点接触导轨        4通过高速运转缩短产距时间        5可实现长期免维护        6通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间        7节省空间机型所具备的优异维护性        8采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度        9TRANSERVO 系列首款旋转轴机型精度        10支持长行程的同步带驱动机型