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工业机器人的控制策略探讨pdf,工业机器人的控制策略探讨
本书主要内容包括：操作机的几何分析、速度分析和力分析、操作机的驱动-传动系统、手腕与末瑞执行器、操作机本体的分析与设计、新一代操作机的技术发展方向等。
Robot Control Overview: An Industrial Perspective。
近年来，业界一直注重减小光纤网络的占用面积。可以说在2005年左右随着光纤供应商开发出小弯曲半径（RBR）光纤，朝着更小光缆和
光器件的发展趋势
在线监测技术的发展 1 1. 在线监测技术的定义 1 2. 国外在线监测技术的发展概况 1 3. 我国在线监测技术的发展 2 4. 在线监测系统的发展趋势 2
视觉机器人的发展现状与趋势机器人技术是高新技术的重要组成部分, 其产业化的进程在我国刚刚起步, 虽然取得了 一定的成绩,但仍然存在很多困难和不足,因此更需要多发展和提升。
随着现代科技的迅猛发展,机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的
介绍了机器视觉的概念和机器视觉的组成,阐述了机器视觉技术的发展现状,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像采集卡、图像信号处理、执行机构等,分析了机器视觉技术在工业、民用、科学、军事领域的应用状况,展
工业机器人关键技术和应用趋势
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