针对基于赋权法的传统多目标预测控制方法无法有效处理目标矛盾及权值系数设计复杂的问题，提出了一种基于两层结构相容框架的大功率防爆永磁同步电动机多目标优化预测控制方法。将d轴电流跟踪、q轴电流跟踪与中点电位平衡划分为相容优化层，通过引入界限区间，有效实现了3个目标的相容控制；将开关损耗划分为最优优化层，提出了一种基于外拓法的开关频率衡量方法，通过对多个控制周期的开关次数的近似衡量，有效减小了系统的平均开关频率。仿真结果表明，所提方法能够实现电流指令跟踪与中点电位的相容控制，并能有效减小系统平均开关频率。