多颗卫星之间的相对运动是一项具有许多应用程序的发达技术。 编队飞行任务在设计中使用相对运动动力学。 在这项工作中，在赤道轨道上的二阶纬向谐波的作用下，考虑了相对相对轨道的运动。 哈密​​顿框架被用来表述这个问题。 随动卫星轨道的不同倾角可以获得不变相对运动的所有可能条件。 这些二阶条件保证了漂移率，可以防止两个或更多相邻轨道漂移。 条件已建模。 介绍了选择领先者卫星轨道的均值元素的所有可能性以及领先者卫星和跟随者卫星轨道之间的动量差。