为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离, 设计了一种煤 矿井下应急导航系统。 该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架, 设计了一种井下移动终端用于 WIFI 位置数据采集和语音导航播报。 该系统在煤矿井下进行了试运行, 应用结果表明其定位导航模块运行状况良好, 导航误差精度控制在 3m 以内, 能够满足煤矿井下人员的撤离需求。