水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运
当前实时图像处理技术已成为现代信息处理领域中的一项极为基本和重要的技术其无论在科学研究民用领域和军用领域中都得到越来越多的应用本文针对车辆行驶中的安全问题设计和实现了一种近距离障碍物实时检测系统应用于
本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确
本文探讨了基于毫米波雷达的障碍物测距及定位技术，分析了现有技术的缺陷，并提出了一些创新性的解决方案。文章首先介绍了毫米波雷达的原理和应用场景，然后详细介绍了本课题研究内容及其研究意义。其次，本文提出一
本文提供了用于无人驾驶车障碍物检测结果评估的方法文档和教程资源，适用于自动驾驶相关技术学习和研究，仅供学习参考。
引 言 节点的定位是无线传感网应用中的一个重要问题,位置信息的引入使得WSN的输出从单一的{数据}变为{数据,位置}形式,使得使用者可以更有效的获取特定位置和区域而不是特定传感器结点的数据,从而为许
给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率。在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能。
为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情
利用Hankel波理论和几何光学原理对无衍射光经环形障碍物的重建过程进行分析,结果表明轴棱锥产生的无衍射光是由从轴棱锥出射的两列Hankel波的叠加而形成的,并用Zemax软件对无衍射光经环形障碍物的
用c++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划
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