引 言 节点的定位是无线传感网应用中的一个重要问题,位置信息的引入使得WSN的输出从单一的{数据}变为{数据,位置}形式,使得使用者可以更有效的获取特定位置和区域而不是特定传感器结点的数据,从而为许
本文探讨了基于毫米波雷达的障碍物测距及定位技术,分析了现有技术的缺陷,并提出了一些创新性的解决方案。文章首先介绍了毫米波雷达的原理和应用场景,然后详细介绍了本课题研究内容及其研究意义。其次,本文提出一
给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率。在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能。
基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。该部分为数据集。
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水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题,提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运
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本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确
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传感器融合自动驾驶汽车课程 欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。 在本课程中,我们将讨论传感器融合,这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要关注激光雷达和雷