阐述了煤矿用气动架柱式钻机设计思路及工作原理,分别从运动仿真模块原理以及模块设计2方面对基于单片机的运动仿真模块进行了介绍,并以钻机回转器齿轮为例,阐述了利用UG软件构件的齿轮模型以及齿根应力计算过程。