mw_pmsm.slx

这是针对永磁同步电机（PMSM）的基于拓展卡尔曼（EKF）无位置传感器控制模型，运行结果是对的。但是模型运行结果的精度我感觉可以提高，望指正

10000~20000转的高速永磁同步电机仿真模型，参数可调，采用PR控制，需要2014及以上版本的matlab才能运行

PMSM的Simulink仿真，采用矢量控制策略，PMSM电压开环控制模型，Id=0,通过控制Iq达到调压调速的控制效果

电机控制中,PID的使用是非常常见的, 而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统,以便于在一个对话框里进行参数设定,那么今天就学学怎么用simulink仿真PID,并封装起来,对应博客“simu

//脉振型高频注入永磁电机模型，转速误差模块没问题，电流环PI参数需要调一下。

永磁电机矢量控制双闭环模型，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。

在学习simulink过程中，发现park变换出来的id\iq仍然是交流电，心想这么简单的变化都不对，懵逼，然后在大佬的讲解下，知道了simulink仿真的Ib相位为-2/3pi。对应博客“simul

dspace电机半实物仿真,欢大家学习交流,MABXII_PMSM_Demo_ini,MABXII_PMSM_Demo_ini

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2018a创建

基于等效滑膜控制的永磁同步电机矢量控制滑模控制器是基于相平面的控制，其基本的思想是设计一预定的滑模面，然后将从任意一点出发的状态轨迹通过控制器的作用引导到设定的滑模面，同时保证系统在滑模面上的运动是渐