本文档主要讲解在iTOP-iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）的缺省文件配置。 这里以 imx6q（imx6d 和 plus 的类似）的 qt 系统内核编译为例，Ubuntu16 的内核和 qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的类似。