在本文中,研究了保罗陷阱问题的经典动态。 我们给出了真实相空间上哈密顿流的拓扑结构的完整描述。 利用Fomenko Liouville tori的手术理论,从理论上描述了第一积分的公共能级集的所有通用分支。 我们还为第一积分的奇异值提供了一个明确的周期解。 对所有通用分叉进行了数值研究,当控制参数的临界值发生变化时,我们观察到阶次-混沌过渡。