基于刚柔耦合的混凝土泵车臂架浇筑特性分析,黄娟,王江勇,混凝土泵车臂架属于大型柔性机械臂。由于受到激振力和混凝土载荷的影响,泵车臂架在工作中产生振动,影响浇筑质量和臂架强度。针