pic18F4580开发例程，包含有11个例程。涉及各个功能以及can，232通信。 void CAN_Send_m(unsigned char *CAN_TX_Buf, unsigned char DLC) { unsigned char i; CLRWDT(); TXB0REQ = 0; //首先，禁止发送 TXB0IF = 0; //清空发送完成标志 TXB0DLC = DLC; //CANCON=0X00; for(i = 0; i