根据国家出台和发布的一系列能源装备制造、煤矿机器人和煤矿智能化发展等政策和标准的方向性要求，结合煤炭行业智能化开采的发展趋势，在研究我国钻探施工过程中钻探电液参数、钻机姿态参数、钻孔几何参数、钻孔地质参数、工况环境参数测量和控制现状的基础上，针对钻探施工过程中操作、安全和决策控制等实际需求，提出了智能开采“孔-井-地”一体化智能钻进系统的定义和总体框架，介绍了框架的详细组成及节点测量参数，搭建了基于几何-地质-机械-环境全面感知的钻探数据融合的软硬件平台。研究了组成智能钻进系统的关键技术与装备：钻孔测斜技术的测量原理、组成框架和设计方案，伽马参数测量的原理、组成和设计方案，孔中工况参数的组成和