煤矿井下坑道钻探是防治瓦斯和水突出最直接、最有效的技术手段，常规回转钻进工艺 因为工艺简单、成孔速度快和设备要求低等优点成为煤矿坑道钻探的主流施工方式，但其钻进过程中不能进行钻孔轨迹随钻测量，给煤矿安全开采留下了安全隐患。针对常规回转钻进过程中无法随钻测量钻孔轨迹的关键问题，进行随钻测量数据声波传输的研究，弥补现有随钻测量数据传输方式应用于常规回转钻进的不适应性。首先，通过建立钻杆柱中声波传输数学模型、 借助仿真分析软件和搭建声波传输特性试验平台，得到声波在不同钻杆柱结构中传播时幅值衰减和波形变化规律，为数据传输速率的确定提供理论依据；其次，通过建立稀土超磁致伸缩换能器输出特性数学模型和优化激