毕业设计 采用stm32f103进行数据采集，并上传至电脑中，包括了四个传感器，有开关量 时序数字 模拟量 编码器 还有串口。。。基本包括了常见的传感器接口方式，当然，最主要的是任务分配，还有主串口的数据帧处理，对字符串处理有很大帮助