机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环 节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台，介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现，重 点阐述了采用Visual C 6．0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过Pc对机器人的通信控制实验证 明，这种通信方式简单有效、实时性较强。