针对煤矿井下车辆在实际使用中出现制动不灵敏，甚至失效的情况，拆解制动器发现其内部齿轮油污染严重，摩擦片过度磨损，通过跟踪车辆的运行过程发现驱动桥制动器异常发热。经分析,决定为驱动桥增加冷却系统，结合实际使用环境对冷却散热系统进行了控制。实际使用中该冷却系统取得了良好的效果，延长了制动器使用寿命。