网上的一些参考程序大多是傻瓜式的单向通讯，即中断几点定时的给协调器或者路由器发送数据，虽然这样做在一些场合比较实用，但是更方便的还是通过协调器发送命令采集指定节点的数据，实现双向通讯，那么本例子就是实现这样的功能