介绍了换轮库回转机构的组成及液压系统工作原理。运用键合图法建立了系统状态方程,结合MATLAB对系统进行了动态仿真。分析了流量系数Cd及液体体积弹性模量E对系统动态性能的影响,研究了变输入后的系统性能。结果表明,键合图法与MATLAB软件相结合能直观地分析系统参数和输入量的改变对系统动态性能的影响。