为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问 题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。 首先，探讨了智能化掘进的关键技术特征，煤矿综合掘进机器人化装备以智能感知技术、自主控制决策技术、群组协同作业技术为支撑，形成智能化快速掘 进技术体系构架，实现探-掘-护-锚一体化协同作业。其次，重点阐述了智能化掘进的自主感知技术包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前 探测、基于 SLAM 原理的环境感知、基于变迁记忆故障 Petri 网的故障感知等， 自主调控技术包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于 BP 神经网络