胶带输送机具有运输距离长、运输量大、运行阻力小、功率消耗低、维护检修工作量小、占用操作人员少等优点,因而被泛应用于现代化大型煤矿的生产运输中,且取得了良好的经济效益。而皮带打滑是皮带运行过程中经常遇到的事故,通过分析皮带打滑的原因,将编码器作为速度传感器,提出了基于编码器的皮带防打滑保护系统,确保皮带运行良好。