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现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例,一阶倒立摆,这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载
摆一摆,想一想_精美学习课件ppt
风力摆源代码风力摆系统是一种利用风力对物体进行位置控制的设备,在我国虽然还没有成品的销售与应用,但这种控制理论已经应用于方方面面。目前的普遍问题风力摆系统的自动控制...
v r m l 的编程,几个球,两个会动的摆球,涉及中心的变换,且作品是动起来的
LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率
倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。
报告+程序。 注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。
倒立摆是典型的非线性,多变量,强耦合系统,是验证控制理论与算法的绝佳平台,倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学,小白鼠之于医学,lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细
此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包,里面包含整套装置的STM32源代码。
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