介绍了西门子S7-300 PLC控制器在采煤机上的应用,针对目前煤矿自动化的要求提出了基于PLC系统的CAN总线扩展。详细介绍了CAN网关模块的硬件和软件,介绍了CAN总线在采煤机PLC控制系统上的实现方法。