·建立自己的GNU开发工具链 ·选择、配置、构建并安装特定目标的内核 ·建立完整的目标根文件系统 ·设置、操作及使用固态存储设备·安装并配置目标的引导加载程序 ·交叉编译大量实用程序和包·使用多种工具和技术调试嵌入式系统 ·使用uClibc, BusyBox, U-Boot, OpenSSH, thttpd, tftp, strace和gdb包·利用Xenomai或RT内核补丁的实时特征