针对CAN总线在实际运用过程中由于各种原因导致其传输距离达不到理论值的问题,结合实际设计经验,分析了影响传输距离的各种因素,提出了一种延长CAN实际通信距离的设计方案。测试结果证明,该设计方案能增长CAN总线传输距离1~2 km。