15159 5.2.x.xxx_MANUAL_User_Gocator_Line_Profile_Sensors_CN.pdf
LMI中文操作手册,详细说明如何连接、配置和使用Gocator算法工具的应用,模拟器工具及参数配置的应用,开发架构及功能强大的SDK 目录编码器正交频率设置去抖动周期车辙扫描系统设置版权布局40目录系统设置简介软件配置42Locator概述14系统操作42安全和维护..15网络设置激光安全客户端设置激光等级预防措施和相关责任5667Locator设置45运行单传感器系统453B级相关责任运行双传感器系统4标称眼睛受害距离(NOHD)18所需端口48在美国销售或使用的系统19后续步骤49电气安全Locator的工作原理51高温警告3D数据采集处理、清洁和维护净距离、视场和测量范围环境和照明分辨率和精度入门22X方向分辨率硬件和固件功能z方向分辨率54硬件概述23Z方向线性度Locator传感器轮廓输出56Locator接插线23坐标系56Master 100传感器坐标56Master400/800/1200/240024系统坐标Master 810/2410样件和截面坐标60校准目标在坐标系之间切换系统概述重采样数据和点云数据单传感器系统===a=====a===数据生成与处理双传感器系统点云生成多传感器系统样件检测安装31形成截面.63安装31样件匹配方向32测量接地工具链Gocator锚定测量建议的接插线处理措施几何特征66Master网络控制器工具数据70使用DIN导轨( Master810/2410)时的接地35输出和数字跟踪74更多接地方案36Gocator web界面76安装DIN导轨夹: Master810或 Master2410.36浏览器兼容性76配置 Master810Internet Explorer11的问题76设置分频器Locator线激光轮廓传感器:用户手册Internet Explorer切换到软件渲染触发器111Internet Explorer显示“内存不足667触发器示例114用户界面概述触发器设置115工具栏79最大输入触发器速率116创建、保存和加载作业(设置)最大编码器速率117记录、播放和测量模拟80传感器117记录过滤82有效区域117下载、上传和导出回放数据83跟踪窗口.118指标区域85转换120数据查看器曝光状态栏单次曝光.122日志86动态曝光帧信息多次曝光快速编辑模式87间距..126界面语言子采样.126管理和维护问距管埋页面概述..89高级127传感器系统材料128双传感器和多传感器系统.相机增益和动态曝光129辅助传感器分配90校准130过热保护..91校准类型130传感器自动运行92校准传感器130布局92编码器校准136设备曝光多路复用清除校准136网络99过滤器137运动参数和校准100补缺137校准类型100中值138编码器分辨率...101平滑处理138编码器数值和频率101抽取139运动速度101点云生成140作业102样件检测142安全103样件检测状态146维护.104边缘过滤147传感器备份和出厂复位105数据查看器149固件升级105数据查看器控件..149支持106影像模式151支持文件.107曝光信息151手动访问108曝光151软件开发工具包108过度曝光和曝光不足152扫描设置和校准109有效点和缺失153扫描贞面概述轮廓模式扫描模式110点云模式Locator线激光轮廓传感器:用户手册高度图色度159测量、数据和设置209截面Master对比210区域定义161X校正210亮度输出162参考线211模型164锚定211模型页面概述164区域212样件匹配测量、特征和设置213使用边绿检测165边界框216创建模型.167测量、特征和设置217修改模型的边缘点170桥接值219调整目标灵敏度173了解窗口和跳过设置219设置匹配接受条件173测量和设置220运行样件匹配174使用窗口和 StdDey作为测量标准使用边界框和椭圆174圆..223配置边界框或椭圆175测量、特征和设置运行样件匹配封闭区域6使用样件匹配来接受或拒绝样件177测量和设置226截面177尺寸230创建截面∴180测量和设置230删除截面182边缘测量和处理183测量、特征和设置测量页面概述183凹槽..238数据查看器184测量、特征和设置239工具面板.185交叉...242添加和配置测量工具185测量、特征和设置242截面186线245源187测量、特征和设置246区域·=间隙面差∴特征点191位置253几何特征194测量、特征和设置拟合直线195倒角255判断结果195凸起258过滤器197脚本263测量锚定198点云测量启用和禁用测量202球杆仪266编辑工具、输入或输出名称204边界框268更改测量ID...204测量、特征和设置269复制工具204圆形边绿273删除工具===205卡尺、提取路径和边缘点275对工具进行重新排序.205测量、特狂和设置276轮廓测量207锥形孔高级高度207测量、特征和设置..283Locator线激光轮廓传感器:用户手册尺寸使用痕迹编辑器75边缘转换378路径和路径轮廖295几何特征输入和结果的组合测量、特征和设置平面椭圆线测量、特征和设置点面+线数据和设置面+点384过滤器线+点设置和可用过滤器312面+线+点386平整度314测量、数据和设置测量、数据和设置.315振动校正圆孔.319数据和设置测量、特征和设置321体积392测量区域323脚本开口324特征测量396测量、特征和设置..327创建397测量区域331由两个点生成直线398平面332来自点和线的垂直或平行直线测量、特征和设置334由多个点生成圆位置336由两个平面生成直线401测量、特征和设置337由三个平面生成点401截面338点或线测量、数据和设置341尺寸405分割347交叉409测量、数据和设置349机器人位姿413球体354测量和设置415测量、特征和设置355脚本415拼结357内置脚本函数.416测量、数据和设置输出421螺柱360输出页面概述421测量、特征和设置..362以太网输出422测量区域363数字输出426痕迹模拟输出429車要概念.366串行输出430痕迹定位368仪表板433峰值检测369仪表板页面概述433边绿检测369状态和运行状况信息.433中心点检测369统计信息配置痕迹工具测量434测量、数据和设置性能435锚定375Locator加速436Locator线激光轮廓传感器:用户手册优点437SMoothing仪表板和运行状况指示器.437XGap Filling硬件加速GoMax437YGap Filling461基于软件的加速437MEdian461系统要求和建议437MEdian461最低系统要求437DEcimation462建议DEcimation462安装.438XSlopeLocator加速器实用程序438SLopeSDK应用程序集成Trigger463估计性能441布局464Locator模拟器442校准465系统要求442圆盘466限制443标定杆466下载支持文件板467运行模拟器多边形467在模拟器中添加场景445多边形/拐角467运行场景445Devices/ Device467从模拟器中删除场景...446Surfacegeneration473使用回放保护447Fixed Length474停止及重新启动模拟器VariableLength474在默认浏览器中运行模拟器447旋转474处理作业和数据448SurfaceSections474创建、保存和加载作业448Profilegeneration475播放和测量模拟449FiXed Length475下载、上传和导出回放数据450VariableLength476下载和上传作业452旋转476扫描、模型和测量设置PartDetection476计算可能的最大帧率454aaeIng478协议输出454PartMatching478远程操作455边缘478Locator设备文件.456Boundingbox478实时文件椭圆479日志文件456回放作业文件结构457Recording Filtering作业文件组成部分457Conditions/Any Measurement访问文件与组成部分458Conditions/AnyData配置458Conditions/Measurement481设置.459数据流(只读)BackgroundSuppression460ToolOptions....过滤器460Measurementoptions..482SMoothingFeatureOptionsLocator线激光轮廓传感器:用户手册lOpt483EIP工具Modbus轮廓类型48ProfinetProfile featureDigita0和 Digital1540Profileline484模拟...541ProfileRegion 2d串行541点云类型485SelamRegion 3D485AsciiSurfacefeature485转换543SurfaceRegion 2d485设备几何特征特征486样件模型544参数类型486边缘点545Profile area配置546Profile bounding b协议547Profile bridgevalu491Locator协议547PrefiloTllecircle492数据类型ProfileDimension494命令548Profilegroove496发现命令ProfileIntersect497获取地址549Profileline设置地址Profile pane501获取信息551Profileposition503控制命令552Profile round corner505协议版本Profile stril.506获取地址553脚本.509设置地址.553SurfaceBoundingbox获取系统信息V2554Surfacecshole511获取系统信息556SurfaceDimensior514获取状态工具( SurfaceEdge类型)515登录/登出558SurfaceEllipse518更改密码559Surfacehole520分配辅助传感器559SurfaceOpening522删除辅助传感器560Surfaceplane设置辅助传感器560SurfacePosition文件列表Surfacestud复制文件..561Surface∨o|ume530读取文件工具( Feature Dimension类型)532写入文件562工具( Featu reIntersect类型)534删除文件563自定义.535用户存储使用率563输出536用户存储空闪率563以太网获取默认作业564Ascii538设置默认作业Locator线激光轮廓传感器:用户手册获取加载的作业检测边缘581获取校准类型添加工具设置校准类型565添加测量82清除校准566读取文件(渐进式)获取时问戳566导出CsV(渐进).583获取编码器566导出位图(渐进)584复位编码器567获取标志585启动...567设置标志.规划启动·=·.568获取运行时变量计数.585Stop56设置运行时变量获取启用自动启动568获取运行时变量586设置启用自动启动569升级命令587获取电压设置569启动升级587设置电压设置569启动扩展升级587获取启用快速编辑.570获取升级状态..588启用设置快速编辑...570获取升级日志启动校准571结果589启动自动设冒曝光571数据结果589软件触发器571时间戳.589调度的数字输出572影像590调度的模拟翰出轮廓点云591Ping573均匀轮廓..592复位573轮廓亮度∴备份574均匀点云593不原....574点云亮度594还原出厂设置574点云截面594启用获取记录575点云截面亮度启用设置记录575测量596清除回放数据576校准结果取得播放源576曝光校准结昊597设置播放源576边缘匹配结臭597模拟.577边界框匹配结果598寻找播放577椭圆匹配结昊598步进式播放事件播放位置特征点清除测量统计信息579特征线读取实时日志.579特征平面600清除日志579特征圆600模拟未校准580通用消息600获取580运行状况结果获取未校准.580Modbus协议606创建模型概念606Locator线激光轮廓传感器:用户手册消息06静态目标校准寄存器设冒运行时变量控制寄存器608获取运行时变量630输出寄存器609数据通道630状态609630时间戳631测量寄存器611判断结果...631EtherNet/P协议状态通道.632显式消息传送.6运行状况标识对象(类0X01)613标准结果格式633TCP/IP对象(类0xF5)613自定义结果格式633以太网链路对象(类0xF6)13Selcon协议635组合对象(类0x04)...614串行通信635命令组合连接设置..635运行时变量配置组合615消息格式=·.635传感器状态组合开发工具包637样本状态组合GOSDK637隐式消息传送设置和位置638组合对象(类0x04)类引用隐式消息传送命令组合示例638隐式消息传送输出组合619项目环境变量示例638PROFINET协议622头文件.638控制模块类的功能层次结构运行时变量模块623Go System639状态模块623GoSenso639时间戳模块623GoSetup639测量模块624GoLayout639ASCⅡ协议624GoTools连接设置Go Transform.640以太网通信625GoOutput640串行通信625数据类型640轮询操作命令(仅限以太网).625值类型640命令和回复格式626输出类型特殊字符Go Dataset类型641命令通道测量值和判断结果642启动627操作工作流程642Stop..627初始化 GoSdk APi对象643Trigger627发现传感器644加载作业628连接传感器时间戳配置传感器644清除校准628启用数据通道动态目标校准执行操作Locator线激光轮廓传感器:用户手册
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