基于ADAMS的装备故障仿真及评估研究.pdf

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为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的

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