固威特 HANUC CNC Series 2000M铣床系统技术手册pdf,固威特 HANUC CNC Series 2000M铣床系统技术手册HANAY TEE固威特铣床系统技术手册使用条件1保存温度在木通电的情况下保存系统吋,请在以下环境中保存保存环境温度:-25~85[℃]保存环境湿度:10~90[‰RH以下(不结霜)2使用环境请在以下使用环境屮使用系统。使用环境温度:0~70[℃]使用环境湿度:10~90[‰H以下(不结霜)3供电请不要直接向系统提供商用电源,否则会烧毁系统控制系统所需电溟为24V(50W)直流电源,电压波动不能超过10%4电缆线的应力使用时请不要“弯曲”电缆线及向电缆线施加“张力”。请尽量增大电缆线的弯曲半径请不要向电缆线的连接接口施加穹曲应力及自重应力。第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册版权声明深圳市固威特科技有限公司保留所有权限深圳市固威特科技有限公司保留在不事先通知的情况下,修改本于册中的产品和产品规格等文件的权力深圳市固威特科技有限公司不承担由于使用本手册或本产品不当、所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。深圳市固威特科技有限公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其他知识产权。未经授权,不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。运动中的机器有危险!使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安仝保护机制,深圳市固威特科技有限公司没有义务或责任对由此造注意成的附带的或相应产生的损失负责第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册目录第一章系统简介系统主要规格系统主要功能、适配驱动装置四、系统组成一安装尺寸一数控系统控制框图-------(三)典型的机床电气方案第二章控制系统强申供电--14安装要求强电供电()系统要求的输入电源-(二)接地---—(三)强电安装中的注意事项14第三章数控系统的接口定义-16系统接口简介系统控制器的接口定义(一)、D-SUB型接口示意图(二)、伺服运动轴接口定义(DS型)(三)、机床信号接冂定义(DSUB型)一-(四)、扩展输入和扩展输出接口对应地址表(D-SUB型)(五)、面板接凵定义(SCSI型)(六)、软驱①NC/VGA接口定义(SCSI型)系统操作面板的接口定义第四章数控系统的接口连接-21系统输入/输出信号电路示意图)输入信号对应的电路示意图21(二)系统输山信号对应的电路示意21第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册、机床信号的外部迕接扩展输入接口外部连接四、系统扩展输出接口外部连接第五章数控系统的参数配置-24参数输入方式二、参数配置(一)系统参数配置(二)伺服运动辋参数的配置(三)主轴参数的配置(四)输入量参数的配置31(五)输出量参数的酉置一------(六)对刀参数配置一-—(七)刀具几何补偿参数表(八)T自定义(九)M自定义参数配置-------33附1数控铣床电气图纸35电气原理图说明(一)电气图纸的说明(二)电气元件的选用(三)电气配线注意事项-(四)机床送电前的检查(五)电路通电-—-二、电路图纸三、调试步骤四调试参数表五、伺服驱动器参数的调整附2: HANUC系统伺服轴与伺服驱动器连接一---56附3:CNC系统的网络部分安装说明一59服务端的网络设置:系统端的网络设置、安装步骤:第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册四、服务端程序的操作:五、关于水晶头网线的制作附4:接口线号定义-64第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册第一章系统简介系统是以嵌入式PC为平台,率先采用DSP运动控制模块的闭环控制系统,并且具备速度和加速度前馈控制,使得整札具有良好的加工精度和动态性能。系统可控制4个伺服运动轴,采用模拟量电压控制,速度指令给定电压为-10V~+10V。系统具有丰富的加工功能,指令代码兼容 FANUCO系统指令集,同时具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。系统具有强人的在线加工和网络通讯功能,可实现远程数据传输。系统主要规格电源功率:60W(DC24V,±10%)输出电流:200mA,≤DC30V输入电流:10mA,DC24V速度指令输出电阻:2KΩ●控制轴数:4轴(含主轴,可扩展至8轴〕联动轴数:2轴(车床系统)、3轴(铣床系统)●最大指令范围:±9999.999mm●插补方式:直线、圆弧、螺纹插补精度:0.1m插补周期:3ms●位置控制精度:1反馈脉冲当量●伺服周期:100us最大快进速度:128m/min●最大进给速度:64m/min●快速倍率:5、25、50、100%实时可调●进给倍率:0~150%十六档实时可调●手动倍率:0~150%六档实时可调单步步长10、100、1000m●螺距淏差补偿:512点,补偿量1~1000um反向间隙补偿:1~6535um系统主要功能●操作方式:编辑、自动、ⅦDI、手动连续、手动单步、程序零点、机械零点、示教(可选)川户程序:兼容 FANUC0系列车、铣加工代码,32M(可扩充)川户程序空间图形功能:刀具轨迹实时图形仿真通讯功能:外置USB、以太网、RS232和软驱接口,独特的DNC在线加工功能第页COALWAY TE础固威特铣床系统技术手册●G功能:完备的固定循抔指令、复合循环指令●主轴功能:恒线速指令、主轴实际转速输入、主轴倍率50%~150%实时修调刀具功能:T4位代码指定,可管理⑨9把刀具,99组刀具偏置数据,刀具偏置补偿、半径补偿辅助功能:M2位代码指定用户接口:自定义M指令、输入、输出,刀具自定义,8路用户报警输入设定●PIC功能:内置式软件PC,24点输入,24点输岀适配驱动装置●进给驱动装置:交流/直流伺服驱动装置(±10V速度给定,増量式编码器)主轴驱动装置:伺服主轴或变频主轴(0~10V速度给定或±10V速度给定增量式编码器)四、系统组成(一)安装尺寸系统及操作面板安装尺寸450159090440日回国回回回c第页HANAY TEE固威特铣床系统技术手册软驱、网络接口安装尺寸A型数据盒的外形尺寸o HANwe图示中的四个安装孔规格为φ3×4。A型数据盒的接凵定义键盘接口CRTIDNO软驱接口软驱VGA或DNC…9注意:DNC接口的第2脚为TXD,第3脚为RXD,第五脚为GND,其他的均为空脚第页