针对西安城市公交站牌间距较短的特点， 在国内现有智能公交系统方案中成功引入ZigBee短距离无线通信技术。文中给出了以WinCE操作系统和ARM硬件平台为核心， 并利用ZigBee、GPS、GPRS等技术来对智能公交系统方案进行改进设计的具体方法。