选择PID控制策略,以新型传感器为牵引电机的温升检测装置,以PLC作为系统控制单元,以HMI为系统的人机界面,完成了系统硬件方案设计,借助专用工具设计PLC和HMI的软件,实现了电力机车辅助电机的PID控制。