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煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,
掘进机的原理和功能,是矿用型。重工形产品。对做重工的非常有用。。
结合工程实际,介绍了中平能化建工集团在倾角小于16°的斜井(斜巷)施工中所使用的钻眼、装岩排矸和锚喷机械化配套设备及应用情况。
为了利用惯性导航技术方位与姿态检测优势,实现组合式掘进机导航定位,提出基于四点式光靶的掘进机定位方法。阐述了四点式光靶的特点,分析了系统定位机理,建立了解算模型,通过仿真研究了主要参数对解算模型的影响
为进一步提高煤矿掘进机的电控系统性能,采用PLVC可编程控制器,不仅可以实现PLC与放大器的功能,减少了控制设备的复杂程度,使系统便于维护,故障率降低,而且系统出现故障时,PLVC可以及时发出报警信息
王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。
针对掘进机截割岩石硬度变化导致截割电机功率不断改变的实际作业条件,提出了截割进给速度与截割负载相关的自适应截割技术。基于Simulink建立掘进机截割部控制系统模型,设计掘进机自适应截割控制算法,利用
利用ANSYS对掘进机的截割部进行建模,并对其进行模态分析,得到了掘进机的前三阶固有频率与振型。同时采用单点激励多点响应法对掘进机进行了截割部模态试验,获得了掘进机的前三阶固有频率与模态振型。通过试验
以掘进机内喷雾喷嘴为研究对象,利用理论与试验相结合的方式,在深入阐述了雾化除尘机理的基础上,分析了目前所使用的喷嘴的弊端,进而设计出能够克服这些弊端的新型喷嘴结构。通过对新、旧喷嘴结构进行的对比试验分
随着矿山井筒向深部发展,机械化凿井是建井技术的发展趋势,为了实现井筒施工时掘进、排渣、支护平行作业,进行了竖井掘进机钻井工艺及装备研究。介绍了反井钻机钻进导井、竖井掘进机扩钻成井、破碎岩渣通过导井落入
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