一种管道外壁行走装置的结构设计
一种管道外壁行走装置的结构设计，王勇，王玉保，根据管道监测、除锈、喷涂等的需求，现设计了一种适用于管道外壁的多功能管道行走装置，根据不同需求，将不同的工作装置安装在该
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