富士变频器说明书 PDF电子书(1).pdf

富士变频器说明书 PDF电子书(1)pdf,富士变频器说明书 PDF电子书(1)FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口2.传送规范项目规物理电平EIA RS485(和RS232C主机连接时,应使用通信电平变换器)传送距离最大500米推荐电缆24AWG屏蔽双绞线连接台数主机一台,变频器31台(站号:01~31,广播:99)传送速度19200,9600,4800,2400,1200[BPS同步方式起始一停止同步传送方式半双工传送协议查询/选择,广播字符代码ASCI17位字符长8位,7位可选停止位长1位,2位可选帧长一般传送16字节固定,高速传送8或者12字节奇偶校验偶数,奇数或不用错检查方式校验和(BC),超限错误,帧铛误3.连接3-1控制端子(仅能信用)端子符号端子名称功能说明DXARS485通信数据()RS485通信的输入,输出端子,按照多点连接方式,最多DXBRS485通信数据(-)可连接31台变频盎。SD通信电缆屏蔽层连接用连接电缆的屏版层,电气上浮置。3-2有关RS485RS485接口用于多站双向通信。接口的输入,输出端子有两线和四线两科。任何主机都能配用。(作为两线式使用)。种类说明端子例TRD+………………差动输入端子输入,输出(驱动,接收)在内部2线式连接TRD…差动输出端了(公共侧〕FG框架接地端子IN+IN差动输入端子4线式|输入,输出(驱动,接收)在外部OUT+OUT……差动输出端子分开连接SD信号接地端子FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口4传送方法对于应答电文的形态,采用查询/选择方式。变频器常处于等待主机来选择(要求写入)或查询(要求读入)状态。变频器在待机状态时,符合编号的站接受到主机的要求帧,判断为正常收信后,对要求进行处理,返冋肯定应答帧(如为査询,则数据和应答一起返冋)。如判断为不正常收信,则返冋否定应答帧。另外如为广播方式(选择所有站)则不返回应答。查询要求帧主机「要求读出应答+数据应答帧选择要求帧主机「要求写入+数据变频器应答帧求帧主机「要求写入数据频器说明)广播(选择所有站)站号(站地址)设定为99的帧用广播,即要求所有连接的变频器进行处理。使用广播方式能对所有变频器同时输入运行命令和频率命令。(标准帧中仅S01~S06W,E]和选用帧中仅[a-f,m]等写入命令有效)4-1.传送帧传送唢冇两种:能利用所冇通信功能的标准帧和仅限于输入变颎器命令和监视的高速通信的选用帧。标准帧和选用帧一样,构成帧的所有字符(包括BCC)都用ASCⅡ代码表示。标准帧和选用帧的传送长度如下表所示:帧种类帧长标准帧选择要求16字节应答16字节查询要求字节应答字节选用帧选择要求12字节8字节查询要求答12字节FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口4-1-1标准帧要求帧|主机→变频器2312131415SOH站号ENQ命令种类功能号码|SP数据ETX BCCBCC对象字节值字段说明ASCI码16进制SOHSOH01电文廾始0~32,930H~33H39H变频器站地址(10进制数:10位)030a~39变频器站地址(10进制数:个位)ENOENO05H传送要求命令要求命令R查询(读出)W57H选择(写入)高速应答选择(写入E45报警复位5种类功能种类46H基本功能E45H端子功能43控制功能50H电动机1H48高级功能电动机26F选件H设定数据M4DH监视数据6功能号码0~430~34功能号码(10进数:10位)0~930~39功能号码(10进制数个位)SP20未使用(固定空位)数据0~430H-3FH数据位1(16进制数:1000位)0~F30~3FH数据位2(16进制数:100位)0-F30r-3FH数据位3(16进制数:10位)1203~F30-3FH数据位4(16进制数:个位)13 ETXETX电文结束14 BCC0~F30H 3FH校验和1(16进制数0位)03~F30~3F校验和2(16进制数:个位)功能的写入要一定时间(数秒)(参阅4-3主机侧通信顺序的超时表),在这写入过程中要同时进行监视读岀可使用这种命令A,通常用写入命令W时,变频器在写入结束之前不返回应答,而用高速应答命令A时,在接受写入过程中的BUSY标志(M14的第15位)。正在写入中作新的确良写入,将为NAK应答(写入中错误)。FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口ACK应答帧[变频器→主机23478912131415soH|站号ACK命令种类功能号码特殊「数据ETX BCCBCC对象字节字段ASC码16进制说明SOHSOHH电文开始30-339变频器站地址(0进制数10位)30r39H变频器站地址(10进制数:个位ACKACK06H传送应答肯定应答:收信和要求的逻辑均无错误命令要求命令R查询(读出)57Ⅱl选择(写入)A高速应答选择(写入)*1E45H报警复位和类功能种类F46基本功能E端子功能CH控制功能50II电动机1H48H高级功能A41电动机2选件S设定数据M4DH监视数据6功能号码0~-430-34功能号码(10进制数:0位)30~39n功能号码(10进制数:个位)特殊特殊附加数据(M09,M35数据的极性)20正数据,通常数据(M09,M35以外)20H负数据数据03~“F301r~3H数据位1(16进制数:100100~F30m3FH数括位216进制数2:10030r3Hn数据位3(6进制数10位120-·F30-3F日数据位416进制数个位)13ETXETX电文结束14 BCO0“F30-3FH校验和1(16进制数10位)0~F30m3FH校验和2(16走制数:个位)FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口NAK应答帧[变频器→主机47812131415SoH站号NAK命令种类功能号码SP数据ETX BCC4BCC对象字节值段说明ASC∏码16进制0SOHSOH01电文廾始号30H-33H39H变频器站地址(10进制数:10位)20~930r~391变频器站地址(10进制数:个位)NAK05Ⅱl传送应答NAK15否定应答:要求的逻辑错误命令*1要求命令的回答R查询(读出)57H选择(写入)A41H高速应答选择(写入)*1E45H报警复位和类*1功能种类H基本功能F45H端子功能C控制功能0电动机1高级功能A41电动机2Fh选什设定数据4D监视数据功能号码*10~-430H~34功能号码(10进制数10位)0-930-39功能号码(10进制数:个位)SP20未使用(固定空位)数据20H未使用(固定空位)1020未使用(固定空位)通信出错代码1(16进制数:10位)0~F30 H- 3FH通信出错代码2(16进制数:个位)13 ETXETⅩH电文结束14 BCC0~F30-3FH校验和1(16进制数10份03~“F30H~3FH校验和2(16进制数:个位)*1)传送格式出错,传送命令出错时设定空位(’20H6FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口4-1-2选用帧选择要求帧[主机→变频器45891011SOH站号ENQ命令数据ETX BCCBCC对象字节字段说明ASCI码16进制SOHSOH01电文廾始0~32,930r~33H39变频器站地址(10进制数:10位)0~930H39变频器站地止(10进制数个位)ENOENO05H传送要求命令要求命令频率设定(PU)频率设定进行操作命令m6DH报警复位5数据0~F’30H 3FH数据位1(16进制数:1000位)0~F30~3FH数据位2(16进制数:100位)0~F30H 3FH数据位3(16进制数:10位)0~‘F’30H-3FH数据位4(16进制数:个位)ETⅩ03电文结束BCC0~:F30-3F校验和1(6进制数0位)3OH 3FH校验和2(16进制数个位)FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口选择应答帧[变频器→主机4soH站号|MKNK1|命令| ETX BCCBCC对象字字段ASC码16进制说明0 SOHSOHH电文开始30-339变频器站地址(0进制数10位)30r39H变频器站地址(10进制数:个位3 ACK/NAK传送应答ACK肯定应答:收信和要求的逻辑均错误NAK5H否定应答:要求的辑有错误4命令要求命令频率设定(PU)频率设定进行操作命令m6DH报警复位5 ETXETXH电文结束BCC0~F30n~3FH校验和16进制数:10位)0~F30H-3FH校验和2(16进制数:个位)査询要求帧「变频器→主机]456SOH站号FNQ命令| ETX BCCBCC对象字字段说明节ASCI码16进制0 SOHSOH01H电文廾始号0~3,“930r~33H39变频器站地址(10进制数:10位)03~“930~39变频器站地址(10进制数个位)ENOENO05H传送要求4命令要求命令6lH频率设定(PU)频率设定进行操作命令6D1报警复位ETXETXH电文结束6BCC0~F30H 3FH校验和1(16进制数:10位)0~F30H 3FH校验和2(16进制数:个位)8FRENIC5000G1SP1ISRS485通信接口查询应答帧「变频器→主机]4soH站号|MKMK|命令数据ETX BCCBCC对穿值字节字段说明ASCII码16进制SOHSOHH电文丌始站号0~“3’.“9304-339H变频器站地址(10进制数:10位)0~93039H变频器站地址(10进制数个位)ACK/NAK传送应答ACK肯定应答:收信和要求的逻辑均错误NAKH否定应答:要求的逻辑有错误命令要求命令g67输出频率(P.U.转矩转矩电流6A输出频率6BH运行状态监视5数据0~F’30H 3FH数据位1(16进制数:1000位)0~F30~3FH数据位2(16进制数:100位)0~F30H 3FH数据位3(16进制数:10位)0~‘F’30H-3FH数据位4(16进制数:个位)ETⅩ03电文结束BCC0~:F30-3F校验和1(6进制数0位)30~3FH校验和2(16进制数个位)4-1-3否定应答帧不同种类命令的应答帧的长度不同,如能正常判断命令种类字符,则基本是按照命令种类规定的长给了应答NO帧/命令种类错误种类否定应答帧错误代码(M26)标准帧未能检出规定位置上的ENQ标准帧格式错误选用帧(16字节长)2非规定命令未能检出规定命令(R,W,A,E,ak,m)|标准帧命令错误16字节长)[75选择命令未能检出规定位置上的ETX选用帧格式错误f(8字节长)查询命令未能检出规定位置上的ETX选用帧格式错误(g-k)(12字节长)注对上表中NO.1,2情况按标准帧返回格式错误和命令错误的否定应答时,命令种类,功能种类和功能号码字段的内容成为不定。