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伊莱斯 产品选型资料pdf,伊莱斯 产品选型资料三LEsY伊莱斯ELESY伺服电动机110、130系列电机额定值及规格EMA伺服电机型号05080608100c100D1008150c50D伺服电机型号040B050BB075BD75C100B1006100D150c150D额定输出功率00276转矩Nm0278251间最大转矩N.mmm额定电流m40604250627瞬问最大电1101100最高转速转子转动恒1010540080971217217221921212402m110130130130标准曾量式2500PR编码器113113113113位绝对值131072P涡R;省线式2500P:R,旋转变压蜡9环境温度境温度防护等级P65(除输出轴仲和电连接器66U35■110130系列外形尺寸图及安装尺寸驱动器用 DSP+FPGA体系结构,如快了数据的采焦和处理速度焦成度高。可结性好。优化的PD控制算法。实现转矩凉度、位省猎确的全数字控制,精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接回、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输驱动器命名规则ESDAosAE产品序列号开发顶序号P:省线型编码三LEsY伺服驱动器三LEsY伺服驱动器驱动器规格ESDB15AAESDAESDB制电源单相三相产品序列号输出功率:编码器型开发顺序15X0.1KW=1. 5KWE:培蜢型码温度工作器度:02+40,情:-0500H:旋转变压蒂温座小于90%无结露振动小于0.5G(4.9ms2)10~60Hz非连续运行制方式位置控制;②速度控制;③速度力矩控制再生制动置或外接■驱动器安装尺寸:(mm)反馈方式增量式编码器,省线式编码器增量式编码器姓而频率购应速度波动率ESDA特性调速比入脉冲频率0500kHz[dobb]d0伺服使能①偏差请零部速度远③3偏差清零内部速度选择1控制输②指令脉冲禁止内部速度选择④指令脉冲禁止内部速度选择⑤CCWg动止齿轮比零速箝2个专用输出:④同服准备好1伺服准备好控制输出②2伺服报1个可编程翰出,功能为1定位完成度到达③3定位完成速度到达②机械制动机械制动输入方脉+方向;②CcW脉冲CW脉冲;③两相正空脉冲位置控制电子齿轮设定范ESDB反绩脉冲根据编码器线数可调「最高20000脉冲转度控铜内8段没里:2外10-0(模入控制参数000rmin或1000~0rmin转矩限制功能可设定转矩限制范围:-300~+300%转速,当前位置,指令脉冲积累,位置侑差,电机转矩,电机电流,转子位置监视功能超速,主电源过压,欠压,过流,过,制动异常,编码器异常,控制电源欠压保护功能过压,过热位置超差等5位LED数码管,4个按键,2个指示灯ED数码、4个按、2个示灯适用负载惯量小于电机惯量的5倍