基于stm32f4芯片，利用spi通讯对icm20648进行读取产品的陀螺仪、加速度计和温度的原始数据，使用mdk5软件完成芯片的初步配置，对初学者提供使用方法，对自己的设计进行简单的引脚配置就可以直接读取使用。