csv文件读取并进行数据处理再转化为csv、txt等其他格式。 主要通过Vector的功能进行实现，而后将提取到的数据进行运算和分类获取所需数据，再转换成所需的格式，格式可以根据自己需求来设定。我一般用于PCL点云库的处理，将点云数据处理完导出形成新的三维模型。