点云配准算法四点法+icp代码C++ PCL库

信息影藏的三点法隐写代码，来自武汉大学实验室的实验书。

运用ICP算法，实现两个三维云数据的配准，为数据融合打下基础

点到面的ICP配准算法

基于VTK官网ICP点配准进行修改的demo，由于项目的保密性没有上传整个项目的代码，仅仅是上传了ICP这一块的demo，不过注释还是很清晰的，大家在使用的过程中，记得设置项目属性的命令参数，命令参数

内涵多篇CAD模型与点云数据配准论文

很好的学习点云配准的资料，这里是经典ICP算法的代码

针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对;使用随机抽样一致性(RANS

包含点云数据，是matlab版的ICP点云配准资源。可以获得点云的旋转平移矩阵，运行main函数即可。

针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的

针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网