用BDI2000调试Linux内核和模块BDI2000是性价比较高的JTAG调试器，通过装载不同的firmware就可以支持ARM、MIPS、XSCALE等多种嵌入式处理器。我所用的是mips版本的bdiGDB，也就是能够仿真成为gdbserver，配合gdb进行源代码级调试。所用Linux内核为2.6.18.8版本。