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1.SPWM 的驱动核心采用了单片机SPWM 芯片，TDS2285，所以，SPWM 驱动部分相对纯硬件 来讲，比较简单，制作完成后要调试的东西很少，所以，比较容易成功。 2.所有的PCB 全部采用了单