PLC初学者必读教程－－PLC精品课程(FX为例0pdf,PLC初学者必读教程－－PLC精品课程(FX为例0初学者必读教程PLC精品误程PLC精品课程∷1可编程控制器(PLC)概述返回目录、PLC的产生及其特点实物展示三菱PC外形图:以以以aaabiscomQ系列PLCFX2N系列PCeplcjs.comc. comFXIN系列PCFX1SN系列PIC西门7子PC外形图:plcjs.compicjS.comS7-200系列PLCS7-300系列PLCPC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品误程25了6plcjs.comS7-400系列PLCPIC外形图:k12数:Eplcs. coma. comC200H系列PLCCPMA、CPM2A系列PLC、可编程控制器的名称演变969年时被称为可编程逻辑控制器,简称PLC( Programmable Logic Controller)。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,称其为可编程控制器,简称PC( Programmable Controller但由」PC容易和个人汁算杋( Personal Computer)相混淆,故人们仍丬惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2、可编程控制器定义(1987年国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输山,控制各种类型的机械或生产过程3、可编程控制器的产生1.1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想2.1969年,美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC,型号为PDP-143.第一代:从第一台可编稈控制器诞生到70年代初期。其特点是:CPU由中小规模集成电组成存储器为磁芯存储器4.第二代:70年代初期到70年代末期。其特点是:CP采用微处理器,存储器采用 EPROM;5.第三代:70年代末期到80年代中期。其特点是:CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器结构,存储器采用 EPROM、 EAROM、 CMOSRAM等6.第四代:80年代中期到90年代中期。PC仝面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片,处理速度也达到lus/步7.第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片,有的已使用RISC芯片PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品误程编程控制器运行演示展示板PLC,时间继电器,继电器,直流电源,两个直流电动机,按钮,若十导线演示操作可编程控制器控制屯动机的顺序启动方式一:按下启动按钮,由可编程控制器控訇电动机MI,M先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机停止工作方式二:按下启动按钮,由可编程控制器控訇电动杋M,MⅠ先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机K)122F丘1FK2U E242M停止工作plcjs.comPLCUYocoDh EtInH□sSBI1012on卜JR1plcjs.comSpIck com问题提出传统的继电接触控制系统,只能改变某些硬件接线,才能亢成上述的两种控制方式,而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下,通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行,控制复杂程度不高,如用继电接触控制系统已够費时的了,何况汽车生产流水线的控制系统?、可编程控制器的基木特点灵活、实用2、可靠性髙、抗干扰能力强3、编程简单、使用方便4、接线简单5、功能强6、体积小、重量轻、易于实现自动化、可编程控制器的发展趋势1.向髙速度、大存储容量方向发展￠PU处理速度进一步加快,存储容量进一步扩大2.控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品课程3.可靠性进一步提髙随着PC进入过程控制领域,对可靠性的要求进一步提髙。硬件冗余的寳错技术将进一步应用。4.控制与管理功能一伓化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使PC系统的牛产控制功能和信息管理功能融为一体。四、PC的应用领域1、开关量逻辑控制2、模拟量闭环控制3、数据量的职能控制4、数据采集与监控通讯联网与集算散控制PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品课程PLC精品课程:2可编程控制器基本组成返回目录问题:1、可编程控尙器由哪几部分红成2、可编稈搾制器怎样分类?可编程控制器的组成CPU存储器系统程序硬件软件I/o口编程器用启影消(一)硬件构成I、屮央处理单元(CPU)(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语沄错误(2)集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。(4)将处理结果送全输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求2、存储器( ROM/RAM)(1)系统程序存储器(ROM)用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据,PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM屮,用户不能更改。(2)用户存储器(RAM)包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可读出并更改。拉电会云失存储的内空,一般用锂电池来保持注意:PIC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的3、可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路:采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、绽码器等现场输入设备的控制信号转換成CPU所能接受和处理的数字信号PLC的输入接口电路(直流输入型)PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品误程内COM/470S部(土3Ks电路输入端子DICIScon4、可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路采用光电耦合电路,将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输山,以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断淅电。有三和类型:第一:继电器输出型:为有触点输岀方式,用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路L:负载LED输H端子内部电路co夏继电器输出型plcjs.com第二:晶闸管输出型:为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。L:负载LED输出端子部电路C晶闸管输出型plcjs.com第三:晶体管输出型:为无触点输出方式,用于接通或新开开关频率较晑的直流电源负载。PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品误程L:负载L:负载LED输出端子LED输出端子内部电路内部电路[COlCOl晶体管输出型(P集电极开路)晶体管输出型(FN集电极和!com5、模拟量接口电路(1)模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号:电流信号:4~20mA电压信号:1~10V(2)模拟量输出接口:将PLC运算处理的若干位效字量信号转换为相应的模拟量信号输出,以满足生产过程现场连续控制的要求信号(3)智能输入输出接口:自带CPU,由专门的处理能力,与主CPU配合共同完成控制任务,可减轻主CPU工作负担,又可提高系统的工作效率6、电源PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的￠PU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PC的直流电源采用直流开关稳压电源,不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用,而且还可为输入设备(传感器)提供标准电源。7、编程器编程器:专用的手持式、台弌;电脑+编程软件。作用:编程,调试,监控、可编程控制器德分类按硬件的结构类型分类:整体式、模块式、叠裟式。按IO点数的多少分类:小型PLC、屮型PLC、大型PLCPC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户初学者必读教程PLC精品误程PLC精品课程:3PIC的工作原理和系统构成返回目录一、可编程控制器是如何工作的?继电器控制系统:硬逻辑并行运行的方式计算机控制系统采用等待命令的工作方式,如键盘扫描方式或IO扫描方式可编程控制器控制系统循环扫描工作方式,即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫揩方式完成的可编稈控制器工作原理开机[部处理通讯服务输入刷新程序执行输可编稈搾制器在开杋后,完成内部处理、通信处理、输入刷新、稈序执行、输出刷新五个工作阶段,称为一个扫描周期。完成—次扫描后,又車新执行上述过程,可编栏控制器这种問而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。信号传递过程(从输入到输出)XOXO YOYO斗输→入端电YO路输入映像寄存器件映像寄存器输出锁存器输出电路输入端读plcis.com最终输出刷新:将输岀映像寄冇器的状态写入输岀锁存电路,再经输岀电路传递输岀端子,从而控制外接器件动作。2、扫描周期和IO滞后吋间可编程控制器在运行工作状态时,执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1-100mns。I/O滞后时间又称为系统响应时间,是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间。IO滞后现象的原因(1)输入滤波器有时间常数(2)输出继电器有机械滞后(3)PC循环操作时,进行公共处理、O刷新和执行用户程序等产生打描周期PC技术网(w.plcs.com)-可编程控制器技术门户