系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集,将采集到的数据通过FIFO滤波器进行低通滤波,然后利用三轴扩展卡尔曼滤波算法对六轴的数据噪声进行滤波和实时估计,并且利用四元数的解算得到人体手部的最优姿态。