本书以 uC/OS-III 官方源码为蓝本， 抽丝剥茧， 不断迭代，教你怎么从 0 开始把uC/OS-III 写出来。 书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的位置都完全按照 uC/OS-III 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版的 uC/OS-III 的使用。 要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。 注意：本书并不是教你怎么写一个自己的 OS，而是教你 ucos-iii 是怎么写出来的，着重讲解原理实现，当你看完这本书之后，再学习其它 RTOS 将会跟玩一样。