将单片机应用于工业控制,不仅可靠性高还可以控制成本。本设计采用Freescale公司的16位单片机MC9S12C128 MAFE,以工业总线CAN为通信基础,结合各种外围传感器实现了一个低成本的四层运货电梯控制系统。