腾控科技 T950可编程控制器-用户手册v1.0.1pdf,腾控科技 T950可编程控制器-用户手册v1.0.1可编程控制器使用说明通信系统以太网1路RJ45接口10M/00M,程序下载口, MODBUS/TCP启动时8位DP开关=0(全0N),按固定IP设置192.168.1.99否则按保持寄存器内的IP配置RS2321路COMO:内部测试用RS232/852路COM2/DB9接口(2脚TXD、3脚却RXD、5GND)为232接口,COM1/DB9接口(2即B、3脚A为A85:出厂默认: MODBUSRTI Slave波特率:19200,1,8,E,地址为1DP开关8位全拨到0N,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99ONDIP1248632641停止开关2位置运行/停止(停止状态仅PLC程序不运行)通讯6个RUN运行灯(闪)、COM1C0M2CO0M3串口通讯指小(通讯指示灯时闪)、LINK以太网连接指示、DATA以太网通讯指示1.4.存储器特性用户程序存储器字节用户数据存储器字节后备电池数据存储区字节数据后备时间年1.5.常规特性CPU频率最小指令循环时间整型、位指令浮点加减乘除约lms定时器总数不限时钟内部时钟后备电池北京腾控科技第可编程控制器使用说明1.6.I/0特性类型点数说明本机数字量输入光耦隔离输入(溟型或漏型,24VDC现场电源)木机数字量输出12品体管输出本机直流模拟量输入|40-20mA电流信号或0-5电压信号输入本机模拟量输岀0-20mA电流信号或0-10V电压信号输出本机高速脉冲计数2单相/两相100Hz脉冲计数,2路单相或2路两相本机高速脉冲输出4100KHz高速脉冲输出I/0状态指示灯44个部分未用输入映象区256字节数字量512/模拟量192字节输出映象区数字量512/模拟量192字节参数2.1.高速脉冲计数输入电压大小影响最大计数频率,与额定电压的差越高,最大计数频率越小。输入方式光耦隔离功能配置单相高速计数两相编码器输入点数2输入端子D(I1.0;I.2,M)DI1(I1.0~I1.1;I1.2~I1.3,M)额定电压额定12VDC(5V-24V)电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz0N电压5VDC到30DCOFF电压0V到3VDC额定电流1.5mA0N电流0.8mA到6mA,OFF电流0到0.4mA计数频率100Hz(额定电压2VC)脉冲宽度≥5us计数值32位累加计数值和可设置闸门32位累加计数值、可改置闸门时间内时间内的32位频率值的32位频率值北京腾控科技第可编程控制器使用说明2.2.数字量输入参数数字量输入为无源输入,可使用PLC内部隔离输出的24VDC。输入方式光耦隔离支持与方式自动切换功能配置第组第二组输入点数102/4(2路高速计数可配置为DI)输入端子DI0(I0.0~10.9,M)DI1(T1.0~I1.3与M额定电压24VDC12VDC0N电压11VDC到48VDC,-48VDC到-11DC5VDC到30WDCOFF压-6VDC到6VDC0VDC到3VDC输入电阳约20K2约4Kg工作电流约1.1mA(2VDC)约2.5mA(12VDC)输入指示对应端子LED指示灯,有输入时指示灯亮脉冲宽度|≥30ms(带软件防抖功能)2.3.高速脉冲输出数字量输出为晶体管常开触点输出。输出方式晶体管输出输出点数4输出端子DO(Q.0~Q0.3,DC+,DC-)输入电压DC+、DC-电压为740V死区时间2u最大频率100K输出电压约等于输入电压输出电流最人0.8A输出阻抗约2ohm保护短峰保护响应时间≤8ms北京腾控科技第可编程控制器使用说明2.4.数字量输出参数数字量输出为晶体管常开触点输出。输出方式晶体管输出输出点数12输出端子|D0(Q.0-0.1,DC+,DC)输入电压DC+、DC-电压为740V输出电压约等于输入电压输出电流最大0.8A输出阻抗约2ohm保护短路保护输出指示对应端子LED指示灯,高电平输出时亮响应时间≤8ms2.5.模拟量输入参数模拟量输入4路每路都可通过硬件(珧线帽插上为电流方式)型置为电流/电压方式输入,米用16位ADC芯片,CPU定时10ns米样一次。输入类型电流0-20m电压0-5V输入配置|硬件配置输入为电流/电压方式(内部跳线插上为电流方式)输入点数4输入端子|AI(AI0~AI3,3M)输入阻抗约2509约200K2输入指示对应端子LED指示灯,输入大于低限值(可设置)时对应指示灯亮分辨率16位数据范围|0-200转换周期10ms2.6.模拟量输出参数模拟量输出2路每路都可通过软件配置为0-20mA电流或0-10电压输出,采用12位DAC芯片,电压输出相当于约420Ω内阻的电压源,电流输出相当于约25KΩ内阻的电流源。输出类型电流0-20mA电压0-10V北京腾控科技第可编程控制器使用说明输出配置软件配置电流/电压方式输出点数2输出端子A0(A01~902,4M)负载负载R≤5002,输出内阻约259,负载R≥10kg,输出内阻约4202负载电流=设定值*25(R25K)负载电压=设定值R/(R+420)输出指示对应端子LED指示灯,输出大于低限值(可设置)时对应指示灯亮分辨率12位数据范围|0-2000转换周期|10ms寄存器配置及映射3.1.输入映射%IB256个地址%IB地址说明个个保持寄存器3.2.输出映射‰B256个地址%QB地址保留说明个保持寄存器保留3.3.中间变量映射‰B40000个地址%MB地址3.4.数字量输出定义功能码共个地址地址内容说明本机路数字量输出保留未用保留北京腾控科技第可编程控制器使用说明3.5.数字量输入定义功能码:共地址地址内容说明本机路数字量输入保留未用保留3.6.输入寄存器定义功能码:,共个地址地址内容说明本机四路模拟量输入满量程未用保留3.7.保持寄存器定义功能码共地址地址内容说明未用默认请勿修改!未用版本号未用实时时钟年月日时分秒星期共个连续的位数据映射到保留未用第路脉冲间门时间位频率低位高位未用第路脉冲间门时间位频率低位高位未用第路两相脉冲闸门时间位低位高位频率未用第路两相脉冲闸门时间位低位高位频率开关输入值开关的值运行停止状态运行停止北京腾控科技第可编程控制器使用说明串凵从地址默认为串口从地址默认为串口从地址默认为保留(个)共个连续的位数据映射到第路模拟量输出值设置满量程第路模拟量输出值设冒满量程第跻模拟量输出类型配置电压电流默认电流输出第路模拟量输出类型配置电压电流默认电流输出保留第路脉冲计数闸门时间单位黪认第路脉冲计数闸门时间L位默认个指示灯状态亮模拟量输出指示灯亮低限值默认模拟量输入指小灯亮低限值|默认保留(个)未用保留(个)未用地址(个)默认未用子网掩码(个)默认未用广播地址(个)默认未用网关地址(个)默认未用保留未用串口收发延时修正值默认未用保留未用串口波特率设置见波特率设置表默认未用保留未用第至路模拟量输入系数出厂校准约未用第至路模拟量输出系数出厂校准约北京腾控科技第可编程控制器使用说明未用保留中间变量区字节可以掉电存储3.8.波特率设置表设定值波特率奇校验偶校验无校验六进制十进制十六进制十进制十六进制十进制300900136865DOO110014097600900236866DO02532501002120090033686D035325l100340992400900436868DO045325210044100900536869DOO553253100541019600900636870DOOr53254100641029200900736871DOOr532551007410338400900836872D008532561008410457600900368730053571109410515209004368740043258100A4106北京腾控科技第