CAN总线作为一种技术先进、可靠性高的通讯控制方式,已被汽车电子、自动控制、智能楼宇等各个领域广泛采用。CANOPEN是由从事工业控制的CIA会员开发一种开放的、标准化的高层CAN协议。CANOPEN协议在基于CAN的工业系统中占领导地位。依靠CANOPEN协议的支持,可以使不同厂商的设备通过总线进行配置,从而大大增强了CAN网络的通用性。