学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。