vrep的用户手册，文件格式是PDF，适用于3.6的软件版本，该文件可以用鼠标进行选择和标注，使用较方便，另外利用相关阅读器（知云文献阅读器），可以快速框选内容，查看其对应翻译，丝毫不惧怕英文文档